PC Steuerung (VMC)
Bedeutet
"PC-Slave" automatisch "Soft-SPS"?
Ja und nein. Im Prinzip ist der Begriff schon
richtig: denn die typischen SPS-Funktionen werden hier ja per Software
durchgeführt. Aber dennoch ist der Begriff "Soft-SPS" nicht ganz
zutreffend: denn um die MC200 Familie mit dem PC zu programmieren, brauchen Sie
weder spezielle Hardware noch spezielle Programmiersprachen: sie verwenden
einfach eine beliebige Standard-Programmiersprache auf dem PC, und steuern so -
z.B. aus Visual Basic heraus - den Ablauf den Anlage.
Wie sieht so etwas dann aus?
Einfacher, als Sie vielleicht denken! Wir haben hier
einmal ein kleines Beispiel vorbereitet: Die Pascal-Funktion
"StartAchse1", die in unserem PC-Beispiel enthalten ist, soll die
Achse 1 auf eine bestimmte Position starten und warten, bis die Achse in
Position ist oder der digitale Eingang 3 eingeschaltet wird. Das würde dann so
aussehen:
procedure StartAchse1(Zielposition: integer);
begin
VMC.Axis[1].Target := Zielposition;
repeat
until (VMC.Axis[1].InPosition or VMC.Inputs[3]);
end;
"VMC" ist hierbei das Objekt, in welchem - für
die Programmiersprache Pascal resp. Delphi - alle Funktionen zur Kommunikation
mit der Steuerung eingeschlossen sind. Noch ein Beispiel? Gut, jetzt wollen wir
einmal zwei Achsen zikular interpoliert fahren lassen und währenddessen die
aktuelle Position auf einem an der Steuerung angeschlossenen Handbedienteil
anzeigen:
procedure StartKreis(MittelpunktX, MittelpunktY, RadiusX, RadiusY);
begin
VMC.Axis[1].IP_Type := 2;
VMC.Axis[1].IP_Partner[1] := 2;
VMC.Axis[1].IP_Diameter := RadiusX;
VMC.Axis[1].IP_MidPoint := MittelpunktX;
VMC.Axis[2].IP_Type := 2;
VMC.Axis[2].IP_Partner[1] := 1;
VMC.Axis[2].IP_Diameter := RadiusY;
VMC.Axis[2].IP_MidPoint := MittelpunktY;
VMC.Axis[1].IP_Start;
VMC.Axis[2].IP_Start;
repeat
VMC.Displays[1].Line[1] := Format("X=%d, Y=%d", [VMC.Axis[1].Position, VMC.Axis[2].Position]);
until (VMC.Axis[1].InPosition and VMC.Axis[2].InPosition);
end;
Welche PC-Sprachen kann ich benutzen?
Grundsätzlich können Sie eigentlich alle modernen
PC-Sprachen verwenden, die unter Windows funktionieren. Folgende
Programmiersprachen wurden von uns getestet oder sind bereits bei Kunden im
Einsatz:
- Microsoft C++
- Borland C++
- Visual Age
- Microsoft Visual Basic
- Microsoft Foxpro für Windows
- LabView für Windows
- Microsoft Windows Scripting Host
- Borland Delphi
Das Geheimnis dieser Flexibilität sind auf der einen
Seite unsere nativen Gerätetreiber für alle 32-Bit Windows-Versionen, auf der
anderen Seite unsere VMC Application Layer: die Schnittstelle ermöglicht Ihnen
den direkten Zugriff auf alle Ressourcen der Steuerung - schnell, einfach und
unkompliziert.
Bitte beachten Sie jedoch, dass nicht für alle Sprachen
eine objekt-orientierte Programmierung zur Verfügung steht. Für eine
Programmierung mit z.B. LabView müssen Sie auf die 32-Bit DLL-Schnittstellen
der VMC Application Layer zurückgreifen.
Brauche ich spezielle Hardware?
Nein. Sämtliche Funktionen für die Programmierung der
MC200 als PC-Slave (genauso wie für die Programmierung im Mixed Mode) sind in
der Grundausstattung jeder MC200 Steuerung enthalten. Auch die benötigte
PC-Software (Gerätetreiber, DLL's, API's usw.) erhalten Sie kostenfrei zusammen
mit Ihrer MC200 Steuerung.
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